五福桥始建于明正德前，清光绪二十七年（1901）重修。该桥占地49平方米，为单孔石板平桥，南北走向跨烧香港，桥长17.3米，桥面宽2.2米，桥堍宽2.8米。桥面由四块长条石平铺而成，有栏杆及4对望柱，柱头呈方形，桥基用条石砌成。南北各有12级台阶。
因风雨侵蚀，桥体出现倾斜，石构件出现松动、外鼓及位移等现象，存在严重安全隐患。为延续古桥的生命，本着“不改变文物原状”的原则，对五福桥进行修缮。届时，将全面地保存、延续五福桥的真实历史信息和价值。